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Guía para cruzar por Nogales a México: Garitas, KM 21 y KM 98, Seguro de Auto y Permisos  

Por Rocio Morales |

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Letreros de autopista cerca de la frontera entre Estados Unidos y México, indicando las salidas hacia Western Ave y Mariposa Road, la ruta recomendada para viajar al sur de Nogales sin pasar por trafico. El mejor seguro de auto para Mexico.

Si vas a cruzar a México en auto por Nogales, y tu destino está más al sur, la garita Mariposa suele ser la opción más rápida y práctica: conecta de forma directa con la Carretera Federal 15 y evita el tráfico urbano del centro de Nogales.

Para conductores con placas extranjeras —turistas, viajeros de negocios, residentes temporales – es fundamental ingresar a México con la documentación completa: identificación oficial, registro del vehículo, seguro de auto obligatorio para México y, según la ruta, el permiso de importación temporal correspondiente.

Al viajar por la Carretera Federal 15 encontraras dos puntos clave de Banjercito: el KM 21 (Agua Zarca) cerca de la frontera y el KM 98 (Empalme) más al sur. Aunque todo este trayecto inicial se encuentra dentro de la Zona Libre (por lo que no requieres permiso de importación temporal para llegar hasta Hermosillo o Guaymas), es obligatorio contar con tu seguro de auto mexicano desde el momento en que cruzas la frontera. No contar con póliza vigente en esta zona te expone a multas e inconvenientes graves en caso de cualquier incidente carretero. Entender cuál punto de Banjercito te corresponde según tu destino, así como cuando aplica el Permiso Solo Sonora o el Permiso de Importación Temporal (TIP), te ahorrará filas largas y contratiempos.

Si viajas de Nogales a Hermosillo, San Carlos, o Guaymas, estas dentro de la Zona Libre de Sonora. No requieres TIP ni Permiso Solo Sonora, pero el seguro de auto mexicano es obligatorio.

KM 21 (Agua Zarca), es el primer módulo de Banjercito e INM al salir de Nogales. Es ideal si van al interior de México.

KM 98 (Empalme), es el módulo de Banjercito e INM al sur de Guaymas que marca el fin de la Zona Libre de Sonora. Requerido si tu ruta continua hacia Alamos, Ciudad Obregón, Sinaloa o la Costa Pacífica de México.

Lo que encontrarás en esta guía:

  1. Documentación, seguro mexicano y permisos antes de cruzar.
  2. Comparativa de garitas en Nogales para elegir la mejor según tu ruta.
  3. El rol del KM 21 (Agua Zarca) vs. KM 98 (Empalme).
  4. Cómo navegar la Carretera Federal 15, límites de la Zona Libre casetas de cobro y telepeaje.
  5. Permiso Solo Sonora vs Permiso de Importación Temporal (TIP).
  6. Proceso correcto para cancelar el TIP al regresar a Estados Unidos.
  7. Consejos prácticos para un viaje cómodo y seguro por carretera.

Paso 1: Prepara tus documentos, seguro de auto y permisos antes del viaje

La forma más rápida de evitar retrasos en la frontera es llegar a Nogales con los trámites resueltos. Los requisitos varían según tu nacionalidad, estatus migratorio, quién es propietario del vehículo y hasta dónde planeas conducir dentro de México.

Requisitos para mexicanos residentes en el extranjero (Paisanos)

Si eres ciudadano mexicano residente legal en Estados Unidos o Canada (con Green Card, visa de trabajo vigente, o doble nacionalidad) y viajas en un auto con placas extranjeras, Banjercito exige comprobar tu estatus de residencia en el extranjero para autorizar el Permiso de Importación Temporal (TIP) o el Permiso Solo Sonora.

Para acreditar legalmente tu estancia e importación temporal del auto como paisano, debes presentar:

  1. Identificación / Acreditación de Nacionalidad Mexicana: Pasaporte mexicano vigente, Matrícula Consular o Carta de Naturalización.
  2. Acreditación de Residencia Legal en el Extranjero: Permanent Resident Card (Green Card), visa de trabajo vigente, o Pasaporte/Passport Card de EE. UU. (en caso de doble nacionalidad).

Lista de Verificación de Documentación Exigida

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Documento Cuándo Aplica Qué Debes Considerar
Pasaporte o Passport Card Todos los conductores y acompañantes extranjeros Cruce Terrestre: Tanto la Passport Card como la libreta de Pasaporte son válidos ante el INM y Banjercito en cruces terrestres.
Acreditación para Paisanos (mexicanos en el extranjero) Ciudadanos mexicanos que residen en EE. UU. / Canada e ingresan con vehículo extranjero. Presentar Pasaporte mexicano o matrícula consular más el documento que comprueba la residencia legal en el extranjero (Green Card, visa de trabajo vigente o Pasaporte de EE. UU. si tienes doble nacionalidad).
Licencia de conducir vigente Todos los conductores Debe estar vigente durante todo el periodo del viaje. Lleva el original y copias de respaldo.
Título de propiedad o registro vigente del vehículo Obligatorio para todos los vehículos con placas extranjeras. Lleva el documento oficial original que acredite la propiedad o registro activo del auto a nombre del importador (o familiar en primer grado según reglas de Banjercito).
Carta de Autorización (Notariada) Vehículos financiados, rentados o a nombre de una empresa/tercero. Obtén la autorización formal notariada, emitida por la financiera, arrendadora, empresa o propietario registrado, donde se otorgue el permiso explícito para ingresar el vehículo a México.
Seguro de auto para México Obligatorio para todos los vehículos en vías y puentes federales (incluyendo la Zona Libre). La póliza debe ser emitida por una aseguradora mexicana autorizada. Compra la póliza antes de cruzar y guarda una copia impresa y otra digital.
Permiso de Importación Temporal de Vehículos (TIP) Si tu ruta sale de la Zona Libre de Sonora. Verifica si corresponde Solo Sonora o TIP y tramítalo con anticipación. Solo Banjercito está autorizado legalmente para emitir este permiso.
Efectivo en pesos mexicanos (MXN) o TAG de Telepeaje Recomendado para todos los viajeros que transitan por autopistas de cuota. Necesario para pagar las casetas de peaje a lo largo de Carretera Federal 15. Puedes pagar en pesos mexicanos en efectivo o agilizar tu paso utilizando un TAG de telepeaje habilitado. Las casetas no aceptan tarjetas bancarias.

Si eres extranjero y planeas continuar al interior de México, revisa también qué documento migratorio corresponde a tu viaje. El Instituto Nacional de Migración indica que la Passport Card puede utilizarse en cruces fronterizos terrestres y para visitar la franja fronteriza, pero no para viajar al interior de la República Mexicana.

El Seguro de auto mexicano es obligatorio en todo el país (incluso en la zona libre)

Estar dentro de la Zona Libre de Sonora te exime del permiso de importación del vehículo, pero no elimina la obligación de contar con un seguro que garantice la responsabilidad por daños a terceros cuando circulas por vías, caminos y puentes federales.

Por casi 80 años, Sanborn’s Mexico Insurance ha sido la opción de confianza para los viajeros que cruzan hacia México. Puedes cotizar y comprar tu seguro de auto para México con Sanborn’s antes de cruzar. Si prefieres atención en persona, también puedes detenerte en la oficina de Sanborn’s en Nogales, Arizona, ubicada en 850 W. Shell Rd., (dentro del Holiday Inn Express). El equipo puede ayudarte con tu póliza y, si lo necesitas, con copias antes de cruzar.

Te puede interesar: Qué documentos necesitas para conducir en México.

Paso 2: Elige la mejor garita considerando los tiempos de espera para cruzar por Nogales

Nogales cuenta con tres cruces fronterizos con funciones, rutas de acceso y dinámicas distintas. Saber cómo llegar a cada una manejando desde la autopista I-19 South te ahorrara tiempo y evitara que entres por error al tráfico urbano de Nogales.

Comparativa e Instrucciones de Manejo desde EE. UU.o definitivo.

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Garita Mejor para Qué debes saber
Mariposa (recomendada para tránsito hacia el sur de México) Viajeros en auto que continúan hacia Hermosillo, Guaymas o destinos más al sur Suele ser la opción más práctica para evitar buena parte del centro de Nogales y conectar con la Carretera Federal 15 con dirección a Hermosillo, y cuenta con al menos seis carriles operativos. Desde Tucson toma la I-19 Sur, toma la salida 4 hacia AZ-189 South/Mariposa Road. Continua directo hacia el puerto de entrada fronterizo.
Dennis DeConcini Viajes cuyo destino está en el centro de Nogales, Sonora Es la opción idónea si tu destino final es el centro urbano, la zona hotelera o comercial de Nogales, Sonora. Permite cruce vehicular y peatonal, pero continuar después hacia el sur puede implicar más tráfico urbano.
Morley Gate Cruce exclusivamente peatonal No es una opción para ingresar a México con tu vehículo.

Estas garitas operan 24 horas al día.

Mapa de la Carretera Federal 15 en el Desierto de Sonora mostrando la ruta entre Nogales y Alamos, Sonora, con marcadores en el KM 21 (control de Banjercito y Zona Libre) y KM 98. El Mejor Seguro de Auto Para Mexico.

Paso 3: Puntos de Control en Carretera: KM 21 (Agua Zarca) vs. KM 98 (Empalme)

Al ingresar a México por Nogales y tomar la Carretera Federal 15, te encontraras con dos garitas o puntos de revisión con módulos de Banjercito. Su uso depende directamente de tu ruta y destino:

Garita KM 21 – Agua Zarca (Nogales, Sonora)

Ubicación: ubicado a 21 kilómetros al sur de la frontera con Nogales, sobre la carretera Federal 15, tramo Nogales-Imuris, en el área de Agua Zarca / Cibuta, Nogales, Sonora.

Función: Es el primer punto de revisión fiscal, aduanal y migratoria. Aquí se encuentran oficinas del INM (para tramitar la FMM) y de Banjercito.

¿Quién debe detenerse aquí?: Viajeros que van al interior de México o fuera de Sonora y desean obtener su Permiso TIP o Permiso Solo Sonora (por ejemplo, para ir a Alamos) desde el inicio de su trayecto. Personas que necesitan tramitar su FMM y conductores que regresan a EE. UU. Y necesitan cancelar su permiso TIP.

Garita KM 98 – Cruz de Piedra (Empalme, Sonora)

Ubicación: Ubicado a más de 400 kilómetros al sur de Nogales, en el municipio de Empalme (después de pasar Guaymas).

Función: Marca el límite geográfico de la Zona Libre de Sonora. Cuenta con instalaciones de Banjercito y la Agencia Nacional de Aduanas de México. (ANAM)

¿Quién debe detenerse aquí?: Conductores que viajaron dentro de la Zona Libre (hasta Guaymas/Empalme) sin permiso de importación temporal y deciden continuar más al sur (hacia Alamos, Ciudad Obregon, Navojoa, Sinaloa, etc.) Aquí se puede tramitar el Permiso Solo Sonora o el TIP tradicional antes de ingresar a territorio restringido.

Paso 4: Límites de la Zona Libre de Sonora y la Carretera Federal 15

La Zona Libre de Sonora es un régimen especial que permite a los vehículos de placas extranjeras transitar sin necesidad de tramitar un permiso vehicular (TIP) dentro del Noroeste del Estado de Sonora, sobre la Carretera Federal 15, la Zona Libre finaliza en el KM 98 en Empalme (al pasar Guaymas).

Si tu viaje es únicamente hacia Hermosillo, Bahía de Kino, San Carlos o Guaymas, te mantienes 100% dentro de la Zona Libre y no necesitas tramitar TIP (recordando que el seguro de auto para México es obligatorio). Si vas a Álamos, quedaras fuera de la Zona Libre y requerirás el permiso de importación temporal.

Casetas de cobro (peajes) en la carretera Federal 15

Al recorrer la Carretera 15 desde Nogales hacia el sur (pasando por Ímuris, Magdalena, Hermosillo y Guaymas), te encontraras con varias casetas de cobro operadas por CAPUFE y el gobierno estatal. Se recomienda llevar siempre pesos mexicanos en efectivo para los peajes. Las casetas no aceptan tarjetas de crédito ni moneda extranjera. Es recomendable usar el sistema de telepeaje y llevar un TAG para agilizar tu viaje. Consulta nuestra guía sobre cómo pagar casetas con TAG en México para conocer cuales dispositivos (como PASE, TeleVía o IAVE) funcionan en las carreteras federales de Sonora y como recargarlos.

Paso 5: Permiso Solo Sonora vs. Permiso TIP General

Si tu ruta supera la zona de Empalme / KM 98 (por ejemplo, al dirigirte a Alamos, Obregón o Navojoa), debes definir qué tipo de permiso requiere tu vehículo.

El permiso de importación temporal “Sólo Sonora” permite internar temporalmente un vehículo extranjero al resto del estado de Sonora cuando el viaje se mantiene dentro de sus límites.

Si tu viaje continuará fuera de Sonora hacia otros estados de México, debes revisar el Permiso de Importación Temporal de Vehículo (TIP) general. Para más detalles de cómo obtener un TIP, revisa nuestra guía sobre el Permiso de Importación Temporal de Vehículos.

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Requisito / Característica Permiso “Solo Sonora” Permiso TIP General (Todo México)
Cobertura Geográfica Exclusivamente dentro del estado de Sonora (incluye Alamos, Obregon, Navojoa Todo el territorio mexicano fuera de la Zona Libre.
Vigencia Hasta 180 días Hasta 180 días (en un periodo de 12 meses).
Depósito de Garantía (Banjercito) No requiere deposito en garantía Si requiere deposito obligatorio (reembolsable).
Costo del Depósito $0 USD $200 a $400 (según el año del vehículo).

Costos del depósito de garantía para el TIP general

Cuando tramitas el TIP para todo México con Banjercito, debes dejar un depósito en garantía con tarjeta de crédito, débito o efectivo:

  • Modelos 2000 y anteriores                $200 USD
  • Modelos 2001 a 2006                          $300 USD
  • Modelos 2007 y posteriores               $400 USD

Este depósito es reembolsado de forma íntegra por Banjercito únicamente cuando registras el retorno definitivo del vehículo en la frontera antes del vencimiento del permiso.

Dónde tramitar tu permiso de importación temporal

  1. En línea, es la opción recomendada, a través del sitio oficial de Banjercito, entre 10 y 60 días antes de tu viaje. Consulta los requisitos oficiales de Banjercito antes de iniciar el trámite.
  2. Presencialmente en KM 21 (Agua Zarca): Al entrar a Mexico por Nogales.
  3. Presencialmente en KM 98 (Empalme): Antes de salir de la Zona Libre de Sonora.

Consejo de viaje: Si sabes de antemano que vas a viajar a Alamos u otros municipios al sur de Empalme, tramita tu permiso en línea o en el KM 21 (Agua Zarca). Esperar hasta el KM 98 puede generar demoras en carretera si no llevas la documentación completa. La recomendación adicional de Sanborn’s es llevar al menos dos copias de tus documentos importantes para tener un respaldo durante el viaje.

Paso 6: Cancelación obligatoria del TIP al regresar a EE. UU.

Si tramitaste un permiso TIP General o Solo Sonora, debes cancelarlo formalmente al salir de México.

  1. Puedes realizar la cancelación en el módulo de Banjercito ubicado en el KM 21 (Agua Zarca) o en los módulos de aduana en la frontera de Nogales.
  2. El personal de aduana escaneará el código del permiso y verificará el VIN del auto.
  3. Se te entregará un comprobante oficial de retorno definitivo. Conserva este documento.
  4. Si tramitaste un TIP General, Banjercito procesara la devolución de tu depósito de garantía a la misma tarjeta de pago.

IMPORTANTE: Si no cancelas el TIP antes de que expire su vigencia, perderás el importe del depósito en garantía y quedaras inhabilitado para importar cualquier otro vehículo a Mexico en el futuro. Antes del regreso, revisa nuestra guía sobre cómo cancelar el TIP en México para conocer el proceso y evitar dejar el permiso abierto.

Paso 7: Continúa tu viaje con menos contratiempos

Una vez que cruzaste y tienes claros los requisitos de tu ruta, algunos preparativos sencillos pueden hacer el resto del recorrido más cómodo y evitar problemas innecesarios:

  • Consulta los tiempos de espera antes de dirigirte a la garita y vuelve a revisarlos si tu salida se retrasa.
  • Llena el tanque de combustible antes de iniciar los tramos largos de carretera hacia el sur.
  • Guarda pólizas, identificaciones, y permisos en una carpeta accesible dentro del vehículo, no en el fondo del equipaje.
  • Lleva efectivo en pesos (MXN) o contempla un TAG de telepeaje activo para agilizar el cruce en casetas de cobro.
  • Descarga los mapas de Sonora para usarlos sin conexión en caso de que pierdas señal de tu celular en carretera.
  • Revisa llantas, frenos, luces y sistema de enfriamiento del auto antes de salir de viaje.
  • Planea tus paradas de descanso y reabastecimiento con anticipación, especialmente si vas a manejar durante varias horas seguidas.
  • Guarda en tu celular y ten a la mano el número de atención a clientes y reporte de siniestros de tu aseguradora para llamar de inmediato en caso de cualquier accidente o contratiempo vial.

Te puede interesar: Recomendaciones para viajar a México por carretera

Prepara tu viaje por Nogales antes de llegar a la frontera

Cruzar por Nogales es más sencillo cuando sabes por dónde entrar, qué documentos necesitas y qué cambia al salir de la Zona Libre de Sonora. Organiza tus trámites antes del viaje y adquiere tu seguro de auto mexicano y tramita el permiso vehicular para cuando ya estés en carretera.

Recuerda que únicamente Banjercito está autorizado legalmente para emitir permisos de importación temporal de vehículos y que contar con un seguro de auto mexicano es una obligación legal en todo el país. Obtén tu póliza de auto para México con Sanborn’s Mexico Insurance —los especialistas con casi 80 años respaldando a viajeros – llamando al 800-222-0158, cotizando en línea o visitar nuestra oficina de Nogales, Arizona, (850 W. Shell Rd., dentro del Holiday Inn Express) antes de continuar hacia México.

Preguntas frecuentes sobre cruzar por Nogales

¿Necesito permiso vehicular si mi destino es Alamos, Sonora?

Si. Aunque Alamos está en el estado de Sonora, se ubica al sur de Empalme (pasando el KM 98), por lo que queda fuera de la Zona Libre. Necesitarás tramitar el Permiso Solo Sonora o el TIP general de Banjercito.

¿Cuál es la diferencia entre el KM 21 y el KM 98?

El KM 21 (Agua Zarca) está ubicado a 21 km de la frontera con Nogales y es el primer punto de atención del INM y Banjercito al ingresar a Mexico. El KM 98 (Empalme) se encuentra a más de 400 km al sur de Nogales (después de Guaymas) y marca el límite donde terminara la Zona Libre de Sonora.

¿Se requiere seguro de auto para México si solo viajo a Hermosillo dentro de la Zona Libre?

Si. La exención de la Zona Libre aplica únicamente para el permiso de importación de vehículo (TIP). La ley mexicana exige obligatoriamente un seguro de auto de responsabilidad civil contratado con una aseguradora registrada en Mexico para circular por cualquier carretera federal desde que cruzas la frontera.

¿Puedo comprar mi seguro de auto mexicano en la frontera de Nogales?

Si, puedes adquirir tu poliza en la oficina física de Sanborn’s Mexico Insurance en Nogales, Arizona. Sin embargo, se recomienda cotizar y comprar en línea antes de salir para ahorrar tiempo en carretera y viajar asegurado desde el momento en que cruzas la línea fronteriza.

¿Qué pasa si me detienen después del KM 98 sin un permiso TIP?

Conducir fuera de la Zona Libre sin un permiso TIP vigente o un Permiso Solo Sonora es considerado una infracción aduanera. Las autoridades pueden imponer multas elevadas e incluso embargar de forma precautoria el vehículo. Si no tienes como comprobar la estancia legal con un TIP vigente, puede convertirse en embargo definitivo.